CORS——Continuous Operational Reference System连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的cors建站、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。

参考站子系统参考站子系统由GNSS接收机cors建站、GNSS天线、UPS 电源、网络设备、机柜、观测墩、观测室和避雷系统等设备组成。主要负责GNSS卫星定位数据的跟踪、采集、记录等。

数据处理与控制中心子系统数据处理与控制中心子系统是整个系统的核心单元cors建站。

数据处理与控制中心子系统由服务器、工作站、交换机、路由器、UPS、雷电防护设备等硬件设备和相应的软件构成的。主要是接受参考站上的卫星的实时观测数据，进行相应的建模，同时生成网络差分改正数等，服务终端用户。

通讯子系统通讯系统是连接数据处理与控制中心、参考站子系统和用户终端的纽带。

用户子系统用户子系统是用户通过多种方式登录系统，获取系统提供的相应的数据服务。

CORS——Trimble VRS技术（1）各个参考站持续不断地向控制中心传送实时观测数据，控制中心实时解算，建立误差模型

（2）流动站将其单点定位概略位置坐标通过NMEA发送给控制中心

（3）控制中心在流动站附近位置创建一个VRS参考站

（4）网络内插得到VRS各误差源影响的改正值，并按RTCM格式通过Ntrip协议发送给流动站用户

应用系统在测绘、地质、气象方面的应用

CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。

为什么现在众多公司开始建设全国CORS（全国一张网）国内现已建成的CORS大部分为省CORS，以省为单位，在某一个省内购买CORS服务，在本省进行RTK测量等工作均可接收到差分定位信号。中国兵器和阿里巴巴共建的千寻CORS是现阶段比较成熟，并且投入到生产中的全国一张网CORS系统，已经在测绘方面有较好的应用，购买服务也比较简单。CORS在未来的无人驾驶的方面也有较好的应用，无人驾驶需要高精度地图和车道级别的定位，现阶段车辆上安装的GNSS模块为单点定位，定位精度为10M左右（无干扰、无遮挡），10M的定位精度远远满足不了自动驾驶车道级定位的需求，改善GNSS定位效果差的方式就是GNSS模块接收差分定位的反正参数，获取到厘米级定位，保证无人驾驶车辆的正常行驶。

转载于知乎，作者：shen。